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精密連接軸

精密連接軸

  • 所屬分類:機器人關聯部件
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2020-12-03 15:42:45
  • 產品概述

品名(中文)

精密連接軸

品名(日文)

*裝置本體

產 分 類

機器人關聯部件

材 質

SKD11/Cr12MoV

精 度

精度0.01

表面處理

-

熱處理

HRC58~60

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;

驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

傳感器:機械視覺、物理傳感(超聲,遠紅外,紅外,磁場)大連數控車床加工零部件

執行器:運動模塊(履帶、輪子、滑軌)行為模塊(機械臂,電磁閥……)

運算:兩類 一是遠程計算,二是 核心計算

要是遠程的話 第三重要的就是通訊了

要是核心計算的話 第三重要的就是 微處理器和類執行網絡了(俗稱神經網絡)

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